提出一种基于加权图因子优化的定位模型，利用GPS/BDS多星座信号提高行人智能手机定位精度。
陈晨 · Zhu, Jianliang · 薄煜明 · Chen, Yuwei · Jiang, Changhui · Jia, Jianxin · Duan, Zhiyong · Karjalainen, Mika · Hyyppä, Juha M.
Remote Sensing 2023
自2020年6月23日北斗最后一颗卫星成功发射后，低成本的Android设备可在全球范围内利用BDS信号实现定位，不再局限于GPS。
根据每颗卫星的信号质量为因子图中的伪距测量赋予不同权重，有效降低低质量信号对定位结果的负面影响。
在权重模型中引入时间衰减因子，使较早的观测对当前定位的影响随时间减弱，适应动态变化的环境。