保真95.8%、提速98.6%
用最小二乘支持向量机替代多通道LSTM，为AUV操纵预测保留高保真度的同时大幅加快推理。
Tianqi, Pei · 于曹阳 · 郑金荣 · He, Zhang · 曹军军 · 向先波 · 连琏
Journal of Ocean Engineering and Science 2026
代理模型将推理时间缩短98.6%，使AUV能够实时或近实时地生成运动预测。
参数依赖图量化每个输入变量对预测的贡献，让AUV操纵动力学的预测具有机制基础且透明。
在基准操纵中代理模型的预测保真度保持在95.8%，与原始LSTM相当，足以用于实际海洋任务。