异构集群高效协同
该路径规划方法针对空地跨域无人集群，通过目标导向的自适应策略和动态优先级避碰机制，实现异构集群在复杂动态环境下的高效协同。
彭强 · Wu, Husheng · Zhan, Renjun · Jingyi, Geng · Yuanqing, Xia · Lining, Xing
Swarm and Evolutionary Computation 2026
方法采用并行图搜索策略，动态融合目标位置信息引导个体路径规划，并模拟狼群自主决策机制，有效解决异构集群协同规划难题。
引入基于动态优先级的局部避碰机制，在保证群任务效率的同时避免运动冲突。