按需辅助控制TIGER外骨骼

卒中上肢主动参与训练

在腱固定术诱导抓握外骨骼机器人上整合按需辅助控制策略，鼓励患者主动参与，改善慢性卒中患者上肢功能与活动水平。

Hsu, Hsiuyun · Koh, Chia Lin · Yang, Kang Chin · Lin, Yu-Ching · Hsu, Chiehhsiang · Fong-Chin, Su · Kuo, Li-Chieh

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2024

参数信息

FMA-UE总分

34.6 分

FMA-UE总分

38.5 分

BBT得分

5.9 个

BBT得分

9.5 个

AOU评分

0.35 分

AOU评分

0.48 分

技术优势

促进主动参与

AAN模式使机器人仅在患者需要时提供辅助，鼓励患者主动用力。

使用量增多

AOU评分提升，说明患者在日常生活中使用患侧上肢的次数增加。

应用场景

• 卒中康复外骨骼：为慢性卒中患者提供上肢训练，提高运动功能。
• 上肢康复机器人：通过机器人辅助训练提升上肢灵活性和抓握能力。
• 按需辅助控制：按需辅助控制鼓励患者主动参与，避免依赖。
• 可穿戴医疗设备：可穿戴设计使患者能在治疗中自由活动。