高保真模拟真实点云
通过首次峰值平均射线投射和代理模型光线丢失，模拟出与真实点云高度一致的点云坐标和传感器特征。
Chenqi, Li · Ren, Yuan · Bingbing, Liu
2023
代理光线丢失模型根据激光接收器的物理特性决定模拟点是否被记录，从而在无需大量训练数据的情况下模拟真实点云的稀疏性。
采用 SMPL 数据集提供行人仿真基线，使对象检测训练能覆盖行人等弱势道路使用者，而不仅是刚性车辆。