零刚度微重力模拟机构

力补偿超60%

一种混合主动-被动零刚度系统，通过零刚度弹簧并联线性电机实现高精度、快速响应的垂向微重力模拟。

74605826 · 齐乃明 · Liu, Fucheng · 朱东方 · Fei, Han · Sun, Lujun · 霍明英 · Fan, Zichen

Aerospace Science and Technology 2026

参数信息

位置跟踪精度至少提高

60.47 %

力输出精度至少提高

31.14 %

响应速度至少提高

82.76 %

技术优势

模型可解释

采用可解释微分神经网络框架建模系统动力学，从而能识别并补偿非线性复杂误差力，提高控制透明度。

应用场景

• 航天器地面测试：为航天器地面全物理测试提供高精度垂向零重力模拟，替代传统被动或时滞主动方案。
• 精密力控制：用于需要高精度力输出与快速响应的场合，如精密装配、材料测试中的力补偿。
• 零刚度隔振：零刚度特性可用于低频隔振，隔离地面振动对精密设备的影响。
• 机器人关节补偿：为机器人关节提供主动力补偿，抵消重力或负载变化，提高运动精度。