双体船容错控制器

单桨失效仍稳航向

针对双体船单侧螺旋桨失效场景，采用锯齿形控制律实现航向稳定，并通过实船湖试验证。

刘斌 · 张海涛 · 任斌 · Fumin, Zhang

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

参数信息

实船湖试验证次数
1

技术优势

单桨仍稳航向

通过锯齿形控制律，在仅一个推进器工作时仍能实现航向稳定。

实船验证有效

在自建的HUSTER-12C双体船上进行了真实湖试，验证了控制器的有效性。

理论保证稳定

推导出保证闭环系统渐近稳定的充分条件，为控制性能提供理论支撑。

应用场景