双转子超声波电机

步进精度达0.065微弧度

采用纵弯模态耦合替代传统弯弯耦合，并通过环形-变幅杆复合结构与预应力螺母实现单步扭矩加载，装配效率与可靠性显著提升。

Ma, Xinchi · 杨颖 · 许睿 · 李洋 · Vasiljev, Piotr E. · Borodinas, Sergejus N.

Ultrasonics 2026

具体参数

输出扭矩
{'zh': '1.5', 'en': '1.5'} N·m
单步角位移（单转子）
{'zh': '0.065', 'en': '0.065'} μrad
单步角位移（双转子）
{'zh': '0.114', 'en': '0.114'} μrad

技术优势

结构更简单

纵弯耦合无需弯弯耦合所需的复杂连接件，减少了零件数量与装配难度。

设计迭代更快

可扩展设计方法可快速调整换能器数量、环结构尺寸和振型，缩短原型开发周期。

装配一步到位

框架、预应力螺母和环-变幅杆复合结构实现单步扭矩加载，避免逐个换能器用螺栓装配的低效和不可靠。

步进精度极高

实现了0.065 μrad（单转子）和0.114 μrad（双转子）的单步角位移，适用于超精密定位。

应用场景