接触力波动≤0.05 N
通过接触力闭环控制维持稳定的步进驱动，使压电致动器在高负载变化下依然保持工作性能。
Gao, Jingwen · 张建海 · Zhiming, Wang · Mingyun, She · 田海龙 · 李建平 · Dudu, Zhou
Mechanical Systems and Signal Processing 2024
传感器实时测力，用合成波形控制，将接触力波动从2 N压到0.05 N，使性能保持率不再随接触力变化而退化。
接触力-位移多反馈参数闭环控制解决了并联负载力突变导致的性能保持率退化，普通致动器在该工况下无法工作。
在普通致动器无法工作的两种工况下仍能稳定驱动，扩大了压电致动器的适用场景。