防侧倾控制策略

滑模控制稳定车身

针对驾驶员无法及时操作时的侧翻风险，提出基于滑模控制与电子液压制动系统的主动防侧倾控制策略，提升整车侧倾稳定性。

金智林 · Yan, Zhenghua · 赵万忠

International Journal of Vehicle Design 2023

技术优势

能及时自动干预

在驾驶员无法及时采取正确紧急措施时，所提出的控制策略通过滑模控制和电子液压制动系统主动介入，帮助驾驶员控制车辆，从而预防侧翻。

复杂工况适用

数值仿真覆盖了绊倒型和非绊倒型两类侧翻工况，表明该方法在不同侧翻诱因下均能发挥作用。

应用场景

• 车辆主动安全：作为主动安全模块，在驾驶员反应不及时代替其稳定车身，避免侧翻事故。
• SUV底盘控制：针对SUV高重心易侧翻的特点，通过电子液压制动系统施加差动制动，抑制侧倾趋势。
• 自动驾驶应急控制：在驾驶员失效时自动接管车辆，执行防侧翻操作，充当紧急情况下的自动驾驶控制器。