高精度容错控制
一种无需迟滞建模和逆补偿的压电微定位平台，通过复合估计方法同时处理迟滞、外部扰动和传感器故障，保证高精度定位。
Nie, Linlin · 周淼磊 · 张秀宇 · Su, Chunyi
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
采用基于观测器的迟滞补偿器，无需迟滞建模和迟滞逆计算，降低了实现复杂度。
开发了重构传感器以重建反馈回路并掩盖故障，使系统在传感器故障时仍能保持控制性能。
迟滞补偿器与扩展状态观测器构成复合估计方法，同时估计不可测状态和广义扰动，进一步提高了估计性能。