多模式压电驱动器

扭矩带宽扩展130%

采用自适应模态切换，在转子应用中实现高效率区间大幅扩展。

Rui, Xu · 杨颖 · 金家楣 · 王亮

International Journal of Mechanical Sciences 2025

参数信息

峰值效率（B04模式）

21.5 %

峰值效率（B08模式）

19.3 %

高效率运行带宽

10–47 rpm

固有频率偏差

3 %

振幅偏差

10 %

技术优势

转速范围翻倍

通过B04和B08模态切换，高效率运行范围扩展到10–47 rpm，比单模式宽130%。

模型精度高

实验验证的固有频率偏差小于3%，振幅偏差小于10%，确保设计预测可靠。

兼顾扭矩与精度

自适应多模式设计集成高扭矩能力和精密控制，适应动态负载变化。

应用场景

• 先进机器人关节驱动：提供宽速度范围的高效率，适应关节负载变化。
• 航空航天执行机构：模态切换确保严苛环境下的可靠性和适应性。
• 精密运动控制：精密控制与多模态操作能力支持高精度运动。
• 外骨骼动力辅助：可适应不同负载条件，提供高效助力。