规定时间抵御DoS
为受DoS攻击的多智能体系统提供一种基于间歇事件触发机制的新控制协议，避免了规定时刻的奇异性并降低通信成本。
Xuening, Xu · 于志永 · 蒋海军 · 梅雪晖
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025
时间缩放函数基于间歇周期设计，在接近规定时刻时不会趋于无穷，从而避免奇异性。
事件触发机制仅在需要时传输信息，减少了智能体之间的通信次数。
通过理论分析证明触发间隔存在下界，不会发生无限次触发。
控制协议在间歇性DoS攻击下仍能保证规定时间实用一致性。