混沌振荡有序化
针对忆阻磁场机电换能器，在作动器故障与系统不确定下将混沌振荡转为有序运动，实现预设跟踪精度。
Luo, Shaohua · 宋永端 · Ya, Zhang · Ouakad, Hassen M. · Lewis, Frank L.T.
IEEE Transactions on Cybernetics 2024
采用延迟约束函数，使跟踪误差从任意初始状态都能在指定时间内达到可指定的精度，保证系统快速精确响应。
利用2型模糊小波神经网络在线逼近系统不确定性和参数扰动，同时处理作动器故障，无需精确模型。
采用二阶分数阶跟踪微分器替代传统反步法中对虚拟控制的反复求导，简化控制器设计并降低计算负担。