轻量高刚度
采用链甲作为堵塞介质，实现低阻力自由运动与高刚度支撑之间的快速切换。
Ahmed, Abdullah · Hu, Zhengtao · Wan, Weiwei · Watanabe, Tetsuyou · 袁建军 · Harada, Kensuke
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
采用链甲作为堵塞介质，避免了传统刚性外骨骼的笨重结构。
未加压时链甲结构灵活，对肢体运动的阻力很小。
从常压到加压状态，弯曲模量显著增加，验证了链甲堵塞的有效性。
在假肢手臂上测试了支撑载荷，能够保持日常物体。