机器人细胞操控系统

精准注射定深

该系统可在细胞静息期以恒定深度进行微注射，实现对心肌细胞缝隙连接功能的精准定量评估。

Dou, Wenkun · Shan, Guanqiao · 赵启立 · Malhi, Manpreet · Aojun, Jiang · 张焯然 · Gonzalez-Guerra, Andrès · Shaojie, Fu · Law, Junhui · Hamilton, Robert M. · Bernal, Juan A. · Liu, Xinyu · Sun, Yu · Maynes, Jason Thomas

Science Robotics 2024

参数信息

缝隙连接通透性增强（PKP2敲低心肌细胞）
5

技术优势

注射深度恒定

系统在细胞静息期进行微注射，且对所有细胞保持相同注射深度，消除了手动操作中注射深度不一致对结果的影响。

定量缝隙连接功能

通过注入只能经缝隙连接扩散的膜不通透染料，直接测量缝隙连接的扩散功能，而非间接指标。

无标记三维成像

数字全息显微镜提供无标记三维图像，可在不染色、不损伤细胞的情况下监测细胞高度变化，实现静息期识别。

可用于药物筛选

系统已应用于靶向药物筛选，发现5种化合物能剂量依赖地增强PKP2敲低心肌细胞的缝隙连接通透性。

应用场景