隐马尔可夫干扰控制器

对抗非平稳干扰

一种针对间歇性、非平稳干扰攻击的控制器设计方法，通过隐马尔可夫建模和在线修正来适应复杂多变的通信环境，克服传统方案仅针对最坏情况的保守性。

李志成 · Ming, Li · Yankun, Wang · Wang, Yang

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024

技术优势

更能适应真实环境

用隐马尔可夫模型刻画非平稳干扰，比简单随机分布更贴近实际。

保守性降低

无需只按最坏情况设计，控制器能按当前场景调整，从而改善性能。

应用场景

• 工业移动机器人：在物流和自动化工厂中，机器人车队可用本方法保持通信受扰时的编队稳定。
• 多智能体系统：为多智能体系统提供一种在隐马尔可夫干扰下保持协调的控制设计方法。
• 网络化控制系统：解决网络化控制系统中因通信干扰导致的不稳定问题，提升闭环性能。