交互特征对驱动的装配建模算法

装配干预少

通过赋予零件认知交互结构的能力，使复杂产品装配建模只需少量人工干预即可完成。

徐志佳 · Mo, Shancong · 唐文斌

Advanced Engineering Informatics 2023

技术优势

装配干预少

零件能主动认知交互结构并高效配合，减速器和麦克纳姆轮案例仅需少量人工干预。

意图传递一致

基于IFP的产品信息模型确保交互意图在零件建模阶段被完整捕获，并一致传递到装配建模阶段。

应用场景

• 复杂产品装配：用IFP自动识别配合关系，替代人工指定零件的交互方式。
• 智能装配建模：在CAD系统中嵌入IFP认知能力，使装配建模过程智能化。
• 具身认知装配：赋予零件感知配合对象的能力，实现具身认知式的装配。
• 工业机器人装配：机器人可读取IFP进行自主装配规划，减少示教。