推力不变独立调节垂向力
针对单边直线感应电机，基于考虑纵向端部效应和三维电磁力的新型等效电路，提出推力、垂向力和横向力的解耦控制策略，在维持推力不变的情况下独立控制垂向力或横向力。
Zeng, Dihui · 葛琼璇 · 张雷
IEICE Electronics Express 2023
解耦控制器在调节垂向力或横向力时，保持推力不变，从而不干扰主要驱动力。
仿真采用轨道交通用样机电机，说明该方法贴近实际应用场景。
新型等效电路考虑了纵向端部效应和三维电磁力，模型更准确，控制性能更可靠。