责任模型驱动决策

变道预测误差降20%

通过自尊重与礼让的责任机制，让自动驾驶车辆在混合交通中像人类驾驶员一样自然变道。

Tingjun, Li · 许楠 · 封硕 · Askari, Hassan · Henrique Groenner Barbosa, Bruno · 郭孔辉

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025

参数信息

强制变道预测误差降低

20 %

技术优势

变道预测更准

模型将强制变道预测误差降低了20%，有助于自动驾驶车辆更早判断周边车辆意图。

行为不确定性更低

通过平衡自尊重与礼让责任，稳定阶段的交叉熵误差显著下降，使交互行为更可预测。

应用场景

• 自动驾驶行为决策：利用责任机制预测他车变道意图，辅助安全换道决策。
• 智能交通系统：融入交通仿真平台，提升混合交通流行为预测精度。
• 人机交互驾驶：建模交互中的礼让与自尊重倾向，使车辆行为更接近人类。