针对串联-并联混动变速器升挡过程，通过电机与离合器协同控制，提出在目标滑差达到阈值时将电机PI控制器输出置零以抑制换挡冲击的方法，并分析加速度影响以提升换挡品质。
徐向阳 · Kun, Guo · 郭伟 · 董鹏 · 王书翰 · 刘艳芳
Automotive Innovation 2025
通过在离合器滑差消除时将电机扭矩主动置零，避免电机扭矩与离合器接合瞬间的突变叠加，从根源上抑制换挡冲击。
所提电机扭矩控制方法只需在特定滑差阈值时将PI控制器输出清零，改动小、易于在现有控制器中实现。
分析了加速度对换挡过程的影响并提出相应控制策略，避免多动力源下加速度干扰导致的换挡品质下降。