输出积分滑模容错控制器

容错更强·误差可调

针对过驱动不确定系统，提出一种基于输出积分滑模的容错控制分配策略，能在执行器故障下维持系统稳定性，并适应一定程度的故障估计误差。

Ijaz, Salman · Galea, Michael · Hamayun, Mirza Tariq · Ijaz, Hamdoon · Javaid, Umair

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2023

技术优势

容错更广

重构控制律基于估计状态和故障信息，能覆盖更广类别的故障，同时保持对系统动力学和不确定性的鲁棒性。

误差可容

所提控制器能处理故障估计误差，这是现有方法常常忽视的。

冗余利用

在故障条件下能更有效地利用执行器冗余，且适用于输入分布矩阵秩亏或非秩亏的系统。

应用场景

• 过驱动系统容错：在冗余执行器间重新分配控制输入，维持故障下稳定。
• 工业过程可靠性：提高工业系统在故障工况下的可靠性。
• 飞机容错控制：为飞机提供容错能力以处理执行器故障。