时空相关神经网络速度预测

免先验知识在线适应

不依赖对用户个性和偏好的先验知识，仅凭视觉信息实时预测行走速度，使移动机器人持续主动调整自身速度以匹配不同用户。

Pequeno-Zurro, Alejandro · Ignasov, Jevgeni · Ruiz Ramírez, Eduardo · Haarslev, Frederik · Juel, William Kristian · Bodenhagen, Leon · Krüger, Norbert · Shaikh, Danish · Rañó, Iñaki · Manoonpong, Poramate

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2023

参数信息

用户平均行走速度（示例1）
0.2 m/s

技术优势

无需先验知识

系统仅利用视觉检测到的人体信息，通过神经网络预测行走速度，不需要了解用户的个性、偏好或历史步行数据。

在线主动适应

机器人在引导过程中实时预测用户速度并连续调整自身速度，而不是预设固定速度或阶段性切换，从而保持与用户的合适距离。

真实环境验证

该系统在多种真实室内环境中对不同用户进行了测试，包括丹麦养老中心的老年住户，表明其面向实际应用场景。

应用场景