精度近0.996
利用距离-角度能量图分离多目标，在新环境、新人员下无需重训即保持高精度，并能抗宠物与扫地机器人干扰。
Zhao, Cui · Qiumin, Luo · 丁汉 · Wang, Ge · Zhao, Kun · 王志 · Xi, Wei · 赵季中
IEEE Transactions on Mobile Computing 2025
与先前方法不同，mm-Fall能够在新领域（人、位置、环境）中直接工作，无需针对新场景重新训练模型。
在存在宠物动物和扫地机器人等附近物体的未知活动时，系统仍能精确区分跌倒与非跌倒动作，保持高检测性能。
利用距离-角度能量图分离和定位多个移动目标，无论单个还是多个目标同时移动，均能准确估计其状态。
在光照不足和有遮挡等挑战性条件下依然表现良好，适用于真实居家和医疗场景。