混合网络攻击下仍稳定
用于带有传输延迟和混合网络攻击的多智能体系统，采用新颖的积分型滑模面，实现有限时间收敛与鲁棒性。
Hua, Lanfeng · 钟其水 · Soh, Yengchai · 施开波 · Kwon, Ohmin · Lei, Yan · 钟守铭
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024
采用新型积分型滑模面，跟踪误差动力学在有限时间内到达并保持在滑模面上，从而抵抗混合攻击的影响。
论文揭示了混合网络攻击参数与控制器收敛速率之间的显式定量关系，为系统设计人员提供了安全裕度参考。
通过协作模糊机器人机械臂算例验证了所提控制器的有效性，表明在实际机器人协同场景下能够保持跟踪性能。