抗多重DoS攻击
针对欧拉-拉格朗日多智能体系统，提出一种结合双辅助系统的自适应分布式控制协议，在通信信道面临多重拒绝服务攻击时能保证安全共识。
Zhang, Ruimei · 刘亮 · Ju H., Park · Zeng, Deqiang · 解相朋
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025
提出的协议能处理通信信道上的多重DoS攻击，而不仅仅是单一攻击场景。
控制策略基于离散采样数据通信设计，降低了通信负载，提高了对攻击的鲁棒性。
通过设计的协议，所有智能体的位置和速度误差渐近收敛到零。