可调负刚度六维隔振器

消除超低频恶化

通过电磁切换在半主动控制下兼具线性刚度与高静低动刚度工作模式，克服了传统HSLDS隔振器在超低频段性能恶化的固有缺陷。

陆泽琦 · Ying-Gui, Wu · Zhao, Long · Hu, Ding · 74833005

International Journal of Mechanical Sciences 2026

具体参数

自由度

{'zh': '6', 'en': '6'}

技术优势

超低频不恶化

半主动控制策略基于频域分析切换工作模式，避免HSLDS构型在超低频域出现性能恶化。

刚度实时可调

通过电磁铁通断电，可在不改变有效载荷的情况下实时切换线性刚度模式和高静低动刚度模式。

应用场景

• 精密仪器隔振：切换至线性刚度模式消除超低频段隔振恶化，保护精密仪器免受低频扰动。
• 精密测量设备：六自由度隔振能力覆盖多方向微振动，维持测量设备纳米级定位稳定性。
• 机器人关节减振：模式切换兼顾机器人关节的高刚度定位与低动刚度减振双重需求。
• 航天器微振动抑制：被动HSLDS状态无需能量即可抑制微振动，适应航天器严苛的能耗限制。