神经增广观测器

免精确动力学模型

采用径向基函数神经网络与增广观测器相结合，无需陀螺轮精确动力学知识即可实现外部角速度的高精度估计。

赵昱宇 · Chao, Suo · 王雨潇

IEEE Access 2023

技术优势

免精确动力学模型

采用径向基函数神经网络在线逼近未知非线性动态，观测器无需预先获取陀螺轮的精确动力学知识即可工作。

抑制不确定干扰

增广观测器与神经网络协同处理系统中的非线性、不确定性和干扰，实现角速度的精确测量。

应用场景

• 小卫星姿态控制：为小卫星姿态控制系统提供角速度反馈，无需精确实时建模，降低部署复杂度。
• 动量执行机构：让动量轮兼具角速度测量功能，省去额外陀螺仪，减轻重量与成本。
• 角速度测量：在复杂动力学和干扰下实现高精度角速度测量，替代传统陀螺仪方案。
• 精密仪器：提升陀螺轮作为精密仪器的测量能力，增强其在航天器中的适用性。