永磁起动机/发电机

平滑控制且鲁棒

采用线性切换自抗扰控制，控制器可在不同运行区域自适应调整观测器增益，兼顾控制信号平滑性与系统鲁棒性。

Wang, Rui · 吴振 · 林平 · 孙希明

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

参数信息

实验平台功率

5.5 kW

技术优势

控制信号更平滑

观测器增益根据系统状态切换，避免单一增益引起的控制量波动，降低执行器磨损与电磁干扰。

应用场景

• 电机驱动与控制：替换传统PID或固定增益自抗扰控制器，提升驱动系统抗扰动能力与控制品质。
• 高功率密度驱动：在紧凑轻量化驱动中抑制扰动，保障高功率密度下稳定运行。
• 伺服系统：提高伺服系统抗负载扰动能力，保持平滑精确跟踪。
• 无人机动力：增强无人机推进电机在飞行工况突变下的响应平滑性和稳定性。