主动抑制扭振
面向混动汽车的驱动系统，通过谐波电流注入抑制发动机引起的扭振，保障动力平稳。
陈爽 · 胡明辉
Mechanical Systems and Signal Processing 2023
通过最优谐波电流指令计算，同时针对2、4、6、8次谐波扭矩进行抑制，无需针对各阶次单独设计控制器。
建立考虑各部件热力学特性的发动机瞬态扭矩模型，为扭振识别和控制提供准确前馈，提高抑制效果。
采用比例积分-谐振控制器注入参考谐波电流，结构简单，易于工程实现和调试。
利用发动机扭矩、电机扭矩和动力总成模型实时识别扭振，无需额外传感器，降低系统成本。