自适应抗攻击
针对虚假数据注入攻击下的非线性多智能体系统，提出一种结合观测器与改进坐标变换的自适应反步控制律，确保跟随者输出在有限时间内收敛至领导者凸包。
Kang, Haobo · 马宏军 · 牛奔
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025
通过改进坐标变换消除虚假数据注入攻击的影响，使系统在攻击下仍能稳定运行。
采用动态面控制避免了反步法中对虚拟控制律反复求导导致的“复杂度爆炸”问题。
设计观测器重构不可测状态，控制器仅需输出反馈即可实现控制目标。