泳滑双模长航时
将水下滑翔机的浮力与姿态调节模块集成到仿生机器鱼中，实现游泳与滑翔两种运动模式。
钟勇 · Qixin, Wang · 洋佳维 · 王成才
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023
同时具备游泳和滑翔两种模式，水平面游泳垂直面滑翔，适应不同任务需求。
所有非防水设备安装在独立小密封舱内，便于维护和升级。
实验与仿真对比表明动力学模型有效，可用于性能预测和优化。