固定时间非奇异抗扰控制器

收敛时间有界

针对高阶非线性系统，结合固定时间收敛李雅普诺夫函数与非线性扰动观测器，实现快速收敛与强抗扰。

Gong, Chikun · Yong, Wang · 袁立鹏

Asian Journal of Control 2025

技术优势

收敛时间有界

收敛时间上界固定，与系统初始状态无关，保证在规定时间内达到稳定。

收敛更快

相比传统有限时间李雅普诺夫函数，所提方法收敛速率显著提高。

抗扰能力强

非线性扰动观测器准确估计未知扰动和建模误差的联合效应，从而提升抗扰能力、减小稳态误差。

应用场景