双环级联控制器

节油最高42%

一个集成非线性模型预测控制与分布式自适应容错的控制器，在混合交通流中同时优化跟车表现与油耗。

王子豪 · 朱文兴 · Ge, Hongxia · 朱文兴

Energy 2025

参数信息

总油耗降低

42.4 %

技术优势

省油42%

仿真中总油耗最多降低42.4%，节省燃油。

响应更快

控制响应速度显著提升，缩短动作延迟。

跟踪更准

跟踪精度提高，行驶更平稳。

少浪费加速能量

加速阶段能量浪费降低，能量分配更合理。

应用场景

• 智能网联汽车：在网联自动驾驶车上实现跟车与节能一体化控制。
• 车队节能控制：为车队提供节能控制策略，降低队列整体油耗。
• 车辆跟随控制：在传感器故障等不确定条件下保持稳定跟车。