非三角结构下稳定
针对具有非三角结构不确定性和执行器故障的随机非线性互联系统，提供自适应模糊分散容错控制方案，确保系统稳定性。
Zhu, Zhechen · 朱全新
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023
采用变量分离技术将非三角结构不确定性分解，降低控制器设计难度，使系统在复杂结构下仍能稳定。
基于自适应补偿技术设计容错控制器，即使执行器发生故障，也能保证系统稳定性，避免系统失效。
利用随机 Lyapunov 稳定性理论对整个互联系统进行稳定性分析，确保在随机扰动下的可靠性。