免离线训练
一种具有内部反馈环的宽学习递归神经网络，无需系统先验知识和离线训练阶段，在线逼近复杂非线性系统动力学。
Hsu, Chunfei · Chen, Borui
Soft Computing 2023
控制器无需系统动力学的任何先验知识，即可实现有效控制。
所有网络参数通过梯度下降法在线更新，无需离线学习阶段。
利用离散型Lyapunov函数确定学习率上界，防止网络参数过训练。