DP-TD3双层控制策略

上层动态规划生成速度规划，下层TD3智能体实现最优功率分配，提升通行能力与燃油经济性。

刘茜女 · Guojing, Shi · Changbo, Yang · Xu, Enyong · 蒙艳玫

Energies 2024

参数信息

平均节油率

14.61 %

技术优势

节油14.61%

与DP-CD/CS基准方法相比，平均节油14.61%，因为双层结构同时优化了速度轨迹和功率分配。

提升路口通行能力

上层动态规划把各个信号灯的位置、相位和配时信息转化为时变约束，使车辆更可能在绿灯窗口内通过，减少停车等待。

计算更高效

通过把非线性信号灯约束转化为时变约束，上层DP的求解速度得到提升，适合在线或实时应用。

应用场景

• 混合动力汽车能量管理：提供一种在线可用的分层能量管理策略，可直接嵌入混动卡车控制器。
• 智能交通信号协同：利用信号灯相位和配时信息优化车速，减少红灯停车，提升通行效率。
• 商用车节油控制：针对商用车实际道路工况，实现14.61%的平均节油，降低运营成本。