事件触发并行控制器

鲁棒最优跟踪

针对不确定非线性系统，通过自适应动态规划与事件触发机制实现鲁棒最优跟踪控制。

Shanshan, Jiao · Wei, Qinglai · 肖俊

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025

技术优势

鲁棒性有保障

名义系统的最优控制配合足够大的反馈增益，就对不确定性具有鲁棒性。

在线学习效率高

用评判神经网络在线实现最优控制，权重间歇更新。

动态触发更灵活

动态事件触发机制借助为稳定性验证设计的辅助项来决定数据释放，对比分析表明其能更好地处理实际控制难题。

应用场景

• 鲁棒控制：用理论保证的鲁棒性应对系统不确定性。
• 非线性系统控制：为不确定非线性系统提供最优跟踪策略。
• 最优跟踪：实现性能指标最优的跟踪控制。