海上细长梁吊装减摆85%
通过多标线协同与解耦控制，解决海上细长梁吊装中的双摆难题，实现高效防摆与精确定位。
Sun, Mao Kai · 王生海 · Deng, Wanru · Binteng, Gu · Han, Guangdong · 元志明 · Haiquan, Chen · 孙玉清
Ocean Engineering 2024
通过多标线协同与解耦控制，在设定工况下实测摆动减少超过85%，显著提升吊装稳定性。
提出的解耦控制方法针对双摆耦合动态设计，从机理上抑制摆动，而非仅靠被动阻尼。
基于该原理的防摆装置已在工程中应用，为海上吊装提供了成熟可用的方案。