通过磁链观测与谐波电流注入，抑制长定子直线同步电机引起的周期性牵引力波动，提升磁悬浮列车运行平稳性。
Cao, Xueqian · 葛琼璇 · Zhu, Jinquan · 赵璐 · Zeng, Dihui
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023
通过在离散谐振控制器中加入极点校正和全频段相位补偿，消除了变频和相位滞后导致的控制失稳。
采用滑模磁链观测器结合自适应陷波滤波器，实时估计特定磁链谐波，为谐波电流注入提供依据。
通过硬件在环实验验证了所提策略的有效性，表明算法在实际控制器上可行。