高阶非线性系统分布式优化
通过双层网络与物理层协同设计，实现切换拓扑下高阶非线性多智能体系统的分布式最优协同，并保证固定时间收敛。
Jiayi, Lei · 李元新 · Ahn, Choonki · 王恒
IEEE Internet of Things Journal 2025
双层框架允许网络层在切换拓扑下仍然产生全局最优信号，物理层只需跟踪该信号，从而避免了直接处理切换拓扑与复杂动态耦合的困难。
通过模糊逻辑系统在线逼近未知非线性函数，无需精确的系统模型，增强了算法的实用性。
固定时间稳定性保证了算法在规定时间内收敛，且该上界与初始状态无关，更适合有时间约束的任务。