故障后恢复稳定
一种可插入故障系统与标称控制器之间的硬件模块，通过虚拟传感器实现闭环稳定性与跟踪性能的恢复，解决了状态切换不匹配问题。
朱延正 · Xu, Nuo · Basin, Michael V. · 周东华 · Chen, Xinkai
IEEE Transactions on Automatic Control 2023