机器人辅助关节肌力训练仪

离心训练更高效

一台能模拟四种等速向心-离心组合训练的机器人，用肘、膝关节实验证实离心收缩对应更高训练强度。

李剑锋 · Wei, Zhang · Zuo, Shiping · Zonghao, Ma · 张明明 · Dong M.

Journal of Bionic Engineering 2025

技术优势

离心训练强度更高

离心-离心模式（IFFE）的肌肉耐力比显著低于向心-向心模式（IPPE），说明离心运动单位负荷更高，训练更高效。

屈伸平衡可调

离心-向心模式（IFPE）的屈伸力矩比显著高于IPPE，通过组合不同收缩方式，可针对性地调整屈伸肌群的训练侧重。

肌群激活模式可区分

不同训练策略下屈肌和伸肌群激活水平不同，说明该平台可依据肌群特性进行特异性训练，为个性化方案提供依据。

应用场景

• 康复外骨骼：提供等速离心训练，增强外骨骼康复效果。
• 康复机器人：模拟临床手法，机器人辅助肌力训练。
• 肌力评估设备：通过力矩和肌电信号量化评估肌力与激活。
• 力量训练机器人：提供多种等速策略，针对性强化肌群。