低速大扭矩可调速
一种非谐振驱动的谐波压电旋转马达，通过机电耦合动力学优化实现低速稳定运行，克服了传统谐振压电马达高速难调速的缺陷。
李冲 · Liang, Kang · Wei, Zhong · 方记文 · 邢继春
Applied Mathematical Modelling 2024
采用非谐振驱动，避免了传统谐振马达的高速限制，可实现低速运行并方便调速。
理论固有频率与实验测试频率的最大误差仅为3%，验证了机电耦合动力学模型的准确性。
通过调整压电叠堆长度、谐波杆长度和质量块，可以显著改变固有频率，从而优化马达动态性能。
非线性压电效应在远离共振时对受迫响应幅值影响较大，但在接近共振时影响较小，有助于设计时避开不利区。