动态目标实时规划
一种基于改进DDQN的卫星群协同观测规划方法,能处理动态目标并适应未训练场景。
Yiqin, Cong · Xiao-Han, Mei · 孙晟昕 · Liu, Tianxi · 管公顺 · 魏承
Advances in Space Research 2025
通过将观测任务离散化为子任务,在每个子任务中更新目标位置并广播共享,使算法能够适应目标运动,而不是假设目标位置固定。
算法能够解决未训练场景,这意味着它不局限于训练时见过的特定态势,对于新的目标轨迹和星群配置仍能给出规划结果。
相比传统方法,计算效率显著提升,能够满足时敏目标观测的时效性要求,这对于需要快速响应的任务至关重要。