联合优化数据率、AoI与能耗
一种用于无人机辅助物联网数据收集的多目标深度强化学习控制策略，通过权重参数在数据速率、信息新鲜度与能耗之间灵活折中。
Junnan, Pan · 李云 · 柴蓉 · Xia, Shichao · Linli, Zuo
IEEE Internet of Things Journal 2025
算法同时最大化数据速率、最小化信息年龄和能耗，且能根据权重参数调整策略，灵活应对不同应用需求。
将问题建模为马尔可夫决策过程，无人机在无环境先验知识的情况下通过深度强化学习在线学习最优控制策略。
训练过程中智能体根据设备优先级及时采集数据，从而在动态环境下生成针对给定权重的最优策略。