能效通信双优化
融合改进蚁群与对决双深度Q网络，在给定无线电地图下联合优化无人机送货顺序与飞行轨迹，实现能耗与中断时间的加权最小化。
Peng, Haixia · Jiangling, Cao · 杨鼎成 · 李晨曦 · Tom H., Luan · 苏洲
IEEE Internet of Things Journal 2025
算法同时优化送货顺序和飞行轨迹，在最小化加权目标下使两者协同下降，而非牺牲一方换另一方。
数值结果显示，相比比较方案，所提算法在性能上提升约6%到50%，在多个场景下展现出稳定优势。
通过调整权重因子，系统可以在通信质量和能耗之间灵活取舍，满足不同任务需求。