直接自适应控制方法消除迟滞非线性，实现高精度跟踪。
王一凡 · 周淼磊 · 沈传亮 · Wenjing, Cao · Huang, Xiaoliang
Science China Technological Sciences 2023
控制器参数由Hopfield神经网络估计器在线调整，不依赖离线模型，从而消除了建模不准确对控制性能的不利影响。
相比传统直接自适应控制方法，该方法提高了对迟滞影响的抑制能力，从而提升跟踪精度。