机器人去卵丘系统

存活率更高

专为胚胎玻璃化冷冻设计的自动化去卵丘系统，通过精准控制减少卵子损伤，操作一致且效率媲美熟练技师。

Zhai, Rongan · Shan, Guanqiao · Dai, Changsheng · Hao, Miao · 王永 · 刘娜 · 汝长海 · Sun, Yu

Advanced Robotics 2023

参数信息

产量

98.2 ± 1.6 %

去卵丘效率

96.9 ± 0.2 %

技术优势

准确控制吸排

通过数学模型和最优控制器控制卵丘卵母细胞复合体在吸管内的运动，降低卵子丢失风险。

自动判断去净

Res-Attention 神经网络检测残留卵丘细胞，实时预测去卵丘质量，确保完全去除。

存活发育率更高

与手动去卵丘相比，机器人去卵丘的胚胎在后续玻璃化冷冻中存活率和发育率均更高。

应用场景

• 辅助生殖：替代人工去卵丘，提高操作一致性和胚胎存活率。
• 医疗机器人：提供精确的显微操作控制，减少对操作者技能的依赖。
• 胚胎冷冻：保证玻璃化冷冻前卵丘细胞完全去除，避免冰晶形成。