能耗省15%
该算法通过先做SINR排序选AP簇、再用离散软演员-评论家学习发射功率策略，在无人机边缘计算中同时降低能耗并保持速率与延迟性能。
Wang, Zhongyu · Jiaxuan, Liu · Zeng, Jie · Yingping, Cui · Chang, Zheng · 吕铁军
Computer Networks 2026
将AP选择与功率控制分离，先用轻量级SINR排序快速构建用户中心AP簇，再让智能体只学习离散功率策略，使问题可处理。
相比现有最优基线，该框架可节省高达15%的能耗，同时保持有竞争力的速率和延迟。
在不同无人机高度、AP密度和预设簇大小限制下均保持性能，适用于环境动态变化。